Matex行星齒輪被用于多種類型的小型移動(dòng)設(shè)備,因?yàn)樗麄兊木o湊和高效率。由于其緊湊和靈活使用,MHI采用Matex行星齒輪為他們的EX ROVR,自治,防爆,工廠檢查機(jī)器人。
行星齒輪和小型移動(dòng)應(yīng)用
行星齒輪是一種小型移動(dòng)應(yīng)用良好的齒輪減速器,使產(chǎn)品緊湊而強(qiáng)大,因?yàn)槠渫S設(shè)置,高效率,和高扭矩。此外,行星齒輪可以提供設(shè)計(jì)自由的機(jī)械設(shè)計(jì)師通過(guò)3種不同的驅(qū)動(dòng)方法稱為“行星型”,“恒星型”,和“太陽(yáng)型”與不同的輸入和輸出組合。通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)方法,機(jī)械設(shè)計(jì)師可以用行星齒輪制作自己獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)單元。
Matex行星齒輪
與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的普通齒輪箱產(chǎn)品不同,Matex行星齒輪是單元型的,它只包括行星齒輪的基本部件,沒(méi)有齒輪箱,軸承和軸。
雖然使用Matex行星齒輪需要用戶自己設(shè)計(jì)和制造齒輪箱、軸承和輸入輸出軸,但用戶可以自由優(yōu)化自己的設(shè)計(jì),不受通常齒輪箱產(chǎn)品的齒輪箱和軸的限制。此外,任何類型的驅(qū)動(dòng)方法可以實(shí)現(xiàn)與Matex行星齒輪感謝其單元風(fēng)格。太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪和載體可根據(jù)用戶的設(shè)計(jì)理念作為輸入或輸出。另一方面,通常的行星變速箱僅限于一種類型的驅(qū)動(dòng)方法,通常是“行星型”,只有。因此,用戶將被限制在一種固定驅(qū)動(dòng)方式與變速箱產(chǎn)品。
小型移動(dòng)應(yīng)用程序
如上文所述,Matex行星齒輪適用于小型移動(dòng)應(yīng)用。一些客戶正在使用或評(píng)估Matex行星齒輪用于小型移動(dòng)應(yīng)用,AGV用于工廠使用,助力自行車/輪椅等。不同類型的機(jī)構(gòu)采用多虧了Matex行星齒輪的高設(shè)計(jì)靈活性。例1顯示了帶有行星齒輪的輪式電機(jī)的典型結(jié)構(gòu)。行星齒輪由太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng),輸出扭矩和旋轉(zhuǎn)通過(guò)載體轉(zhuǎn)移到車輪(行星型驅(qū)動(dòng))。例2是行星式驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)例子。載體A帶動(dòng)皮帶輪,通過(guò)傳動(dòng)帶將扭矩傳遞到車輪上。例3是星型驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)示例。太陽(yáng)齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng),輸出扭矩通過(guò)內(nèi)齒輪直接拉出車輪。星型傳動(dòng)比最常見(jiàn)的行星式傳動(dòng)有一個(gè)較小的速比,它的方向是相反的,盡管內(nèi)部齒輪可以直接驅(qū)動(dòng)車輪。要使車輪驅(qū)動(dòng)緊湊,星型驅(qū)動(dòng)將是一個(gè)很好的選擇。
MHI EX ROVR
三菱重工有限公司已經(jīng)決定采用Matex為他們的EX ROVR行星齒輪,自動(dòng),防爆,工廠檢查機(jī)器人。密實(shí)性、高扭矩、高效率的馬特克斯行星齒輪是他們選擇的關(guān)鍵。EX ROVR有幾個(gè)機(jī)械裝置,如主履帶、副履帶、機(jī)械臂等,在一個(gè)相對(duì)較小的腳印中。一副履帶采用2級(jí)LGU26齒輪組。2pcs x 4(子履帶)=8個(gè)齒輪用于其機(jī)動(dòng)性。此外,其他LGU26齒輪被用來(lái)移動(dòng)它的手臂。
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